机器人专项-认知智能体

【岗位职责】 【P0】具身多模态大模型（VLM/VLA）算法工程师/资深/专家/TL 岗位职责： 1. 研究应用大模型实现四足、人形机器人的复杂认知能力，包括： 1. 开放指令任务理解及规划、复杂场景理解、行为决策推理与动作规划，长程任务规划等； 2. 实现机器人自主探索导航 3. 实现高效可泛化的四足、人形机器人的移动、操作联合决策和规划 2. 实现基于视觉、深度等的环境感知与3D空间表征，人脸人形识别、人体姿态估计等， 实现精准的空间推理 及action model 动作轨迹规划； 3. 开发适配大模型VLM/VLA的场景表征/对齐技术和场景语义识别。训练图像/视频与文本融合的多模态理解大模型，提升模型的跨模态理解能力； 4. 设计构建模型训练数据集和标注方法，支持大批量自动化的标注构建 5. 负责基模型的领域预训练，模型微调SFT、强化学习（RLHF）训练，提升夸任务的泛…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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