机器人专项-软件系统方向

【岗位职责】 1.开发并优化机器人通信中间件（ROS 2/DDS），提升节点通信效率，降低延迟。 2.部署大模型（VLA/LLM）到机器人端侧硬件（如NVIDIA ORIN、地平线），优化推理速度。 3.设计低延迟通信接口，连接模型服务与机器人控制系统（如导航、人机交互）。 4.优化系统资源调度（CPU/GPU/内存），确保实时性和稳定性。 【任职要求】 1.熟练掌握 C++/Python，有 Rust 经验更佳。 2.熟悉 ROS 2/DDS 或 深度学习推理优化（TensorRT/ONNX Runtime）。 3.了解 Linux 系统调优（内核参数、实时调度）或 模型量化部署（INT8/FP16）。 4.有机器人/自动驾驶 相关开发经验者优先。

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