规划控制算法工程师

【岗位职责】 1、负责扫地机/割草机产品的路径规划与运动控制算法模块，包括全局路径规划、覆盖规划、局部避障、轨迹跟踪、运动控制、状态机等核心算法的设计、开发与优化； 2、主导规划与控制模块的软件架构设计与实现，保证代码的高可读性、可维护性、可扩展性，满足多产品线复用需求； 3、负责复杂场景（沿边、脱困、地毯、窄通道等）下的算法问题分析与攻关，通过仿真与实机测试持续提升产品性能； 4、与感知团队、产品算法团队紧密协作，定义清晰的数据接口与系统交互逻辑，打通从传感器输入到控制指令输出的全链路； 5、参与算法诊断工具、仿真测试平台的设计与建设，提升问题定位效率和算法迭代速度； 6、指导初中级工程师，参与代码审查，推动团队工程能力提升。 【任职要求】 1、计算机、自动化、数学、机器人等相关专业，硕士及以上学历； 2、精通C++编程，具备3年以上C++工程开发经验，熟悉C++11/14/17标准，…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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