机器人专项-模型推理优化部署工程师

【岗位职责】 1、大模型VLA部署到机器人端侧硬件平台上 2、基于TVM、TensorRT. ONNX Runtime等工具实现模型编译、量化(INT8/FP16)、算子融合，提升推理速度 30%+。 3、设计模型服务与机器人中间件(ROS2/DDS、Kafka)的通信接口，确保低延迟(<50ms)数据流传输。 4、开发标准化API服务(gRPC/REST),对接机器人控制、导航、人机交互模块。 【任职要求】 1、优秀的python/c++编程能力，熟悉cuda以及深度学习框架pytorch、tensorflow等优先 2、良好的计算机理论基础，熟悉体系结构者优先，包括GPU/NPU/CPU/DSP等 3、熟悉至少一种主流机器人/车载硬件平台，如NVIDIA ORIN、地平线、高通平台等 4、3年以上模型部署、优化、压缩、量化开发经验

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