机器人智能体-模型框架算法工程师/专家

【岗位职责】 职责： 负责端侧具身智能体业务模型中的：数据清洗/标注，模型架构设计与联合训练，模型部署优化一个或多个方向： 1. 对多个模型进行分布式高效联合训练，解决联合训练冲突， 1. 高效的数据加载/增强策略，加速模型训练与实验迭代。 2. 优化训练Pipeline（混合精度/梯度检查点/显存优化） 2. 制作联合标注训练和评测样本，根据模型功能搭建联合标注/自标注的自动化框架，支持大规模批量自动化标注和构建。 3. 大规模数据闭环构建与驱动：实现基于场景挖掘、失败案例分析、主动学习的数据自动筛选、标注增强与策略迭代优化。 4. 模型部署与性能优化： 1. 通过模型剪枝/蒸馏/量化等实现提升业务模型部署推理效率 2. 优化主干网络，和模型结构 3. 解决模型在端侧部署时的精度和性能问题。 4. 训练和推理的对齐 【任职要求】 要求： 1. 人工智能、计算机、…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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