具身智能感知算法工程师

【岗位职责】 岗位职责： 1. 负责高自主机器人（四足人形） 基于360°覆盖摄像头+前向激光（DTOF+毫米波的融合环境感知 1. 完成动/静态3D目标检测，通用物体Occ检测， 2. 研发端到端（感知规控）方案。 3. 探究空间表征来增强大语言模型3D空间理解能力。 2. 构建感知模型训练数据集和设计标注方法，支持大批量自动化的标注构建 3. 开发高效的模型评测方法提高迭代效率 4. 解决模型评测/部署/真机测试中遇到的问题，满足项目交付指标要求 5. 跟踪前沿技术方案，持续迭代升级方案。 【任职要求】 岗位要求： 1. 人工智能、计算机、机器人、自动驾驶等相关专业硕士或博士学位 2. 熟练掌握环境感知，主流3D检测/OCC模型，了解ResNet、ViT，SAM，BEV，Sparse。监督训练/若监督训练经验，数据标注与模型评测经验。 3. 有智能驾驶/机器人动静态感知，…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 5701 个深圳岗位（全城各职能合计），其中 1096 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 10K ~ 20K（25~75 分位），中位约 14K，最低 1K、最高 70K。