岗位描述(节选)
【岗位职责】
1、全面负责扫地机 / 割草机产品的路径规划与运动控制算法体系及团队管理,覆盖全局路径规划、覆盖规划、局部避障、轨迹跟踪、运动控制、状态机等核心模块;
2、主导规划与控制算法模块的整体软件架构设计与工程实现,确保代码在可读性、可维护性、可扩展性上的高质量输出,并支持多产品线复用;
3、针对复杂使用场景(沿边、脱困、地毯、窄通道、多障碍等)进行系统性问题分析与算法攻关,通过仿真与实机测试持续提升产品性能与稳定性;
4、与感知、定位建图(SLAM)、产品算法等团队紧密协作,定义清晰的数据接口与系统交互机制,打通从传感器输入到控制指令输出的完整链路;
5、参与并主导算法诊断工具、仿真与测试平台的设计与建设,提升问题定位效率与算法迭代速度;
6、负责规划控制算法团队的技术指导与能力建设,参与核心代码评审,推动工程规范与技术沉淀。
【任职要求】
基本条件
1、计算机、自动化、数学、机……
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本站当前在招 247 个深圳生产制造岗位,其中 23 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 7K ~ 9K(25~75 分位),中位约 7K,最低 1.5K、最高 18K。
在招岗位较多的企业:安克创新科技股份有限公司 135 个富士康 37 个大族数控 16 个华大智造 13 个华大基因 12 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。