岗位描述(节选)
1、负责具身操作(Manipulation)模型在真机上的硬件调试与集成,打通"模型—中间件—机器人本体"全链路,保障系统稳定、低延迟运行;
2、负责推理与控制链路的性能优化,包括异步调用、通信与调度优化,完成在不同计算平台(如云端机器、本地工控机等)上的适配与调优;
3、搭建并维护真机数据采集链路:多传感器(相机、力/触觉传感器、编码器等)数据接入与时间同步、录包与回放、数据格式与质量校验,支撑训练侧的数据闭环;
4、搭建真机效果评测体系:设计评测任务与指标,开发自动化评测工具,输出可复现、可对比的评测报告,支撑模型快速迭代;
5、与模型、数据、仿真团队紧密协作,对真机问题(感知、控制、通信、硬件)进行全链路排查与定位,持续提升系统稳定性与迭代效率。
【任职要求】
1、本科及以上学历,机器人、自动化、计算机、电子工程等相关专业;
2、动手能力强,有机械臂、灵巧手、移动操作平台等机器人真……
完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。
本站当前在招 11029 个北京岗位(全城各职能合计),其中 2386 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 5.5K ~ 16K(25~75 分位),中位约 9K,最低 2K、最高 300K。
在招岗位较多的企业:美团 1313 个快手 1014 个阿里巴巴集团(含高德/阿里云) 797 个理想汽车 498 个京东 336 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。