岗位描述(节选)
1. 负责飞行控制算法/软件设计与开发;
2. 或负责机载计算机任务管理软件的设计与开发;
3. 负责飞行管理、轨迹规划、轨迹控制算法的方案设计、优化、算法实现与测试;
4. 负责无人机多模态飞行控制律设计与实现;
5. 负责导航类传感器(如惯导、视觉、激光雷达、TOF等)驱动适配,数据处理与融合;
6. 负责任务执行逻辑的设计与实现;
7. 负责故障辨识、处置逻辑设计及验证;
8. 负责试验试飞与数据分析。
任职要求:
1. 硕士及以上学历,自动控制、飞行动力学相关专业,具备控制理论相关知识基础或工程经验;
2. 需要5年及以上工作经验,具备导航与制导、飞行力学相关知识基础或工程经验;
3. 熟知控制系统原理,熟悉飞行器控制系统基本架构;
4. 具有SLAM算法开发,以及避障算法设计开发项目经验者优先;
5. 具有PX4/APM等开源飞控开发、ROS机器人控制算法开发项目经历……
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本站当前在招 1525 个上海技术研发岗位,其中 176 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 12K ~ 26K(25~75 分位),中位约 20K,最低 4K、最高 70K。
在招岗位较多的企业:拼多多 161 个米哈游 156 个阿里巴巴集团(含高德/阿里云) 110 个联影医疗 74 个神州信息 72 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。