岗位描述(节选)
方向 1:地图定位导航方向
负责高精地图搭建迭代、多传感器融合定位、全局导航规划算法研发,攻克隧道、城市峡谷等复杂场景定位难题;
搭建 BEV 无图 / 轻图导航能力,实现有图无图模式平滑切换;
闭环优化线上 Badcase,联动各团队完成仿真、实车调试与智驾量产交付。
方向 2:多传感器标定方向
搭建全车多传感器标定体系,负责产线出厂标定、车载在线自适应标定算法开发落地;
解决车辆使用过程中传感器参数偏移问题,搭建精度评估体系与自动化标定工具链;
协同感知、融合、定位团队联调排障,跟进前沿标定技术迭代,支撑 L2-L4 自动驾驶稳定量产。
任职要求:
1. 硕士及以上学历,计算机、自动化、电子信息、测绘、机器人等相关专业,优秀本科生可破格,熟悉三维视觉、几何标定、坐标系变换核心原理。
2. 熟悉自动驾驶多传感器成像与测距原理,掌握相机内外参标定、手眼标定、激光-相机联合标定、雷达IMU联……
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