算法工程师

岗位职责： 1. 参与核心业务和产品软硬件系统开发设计，如协作机器人、单臂/双臂复合机器人、人形机器人等系统集成及其在工业制造场景的开发应用。具体包括 2. 视觉系统集成，负责 2D/3D视觉系统与协作机器人的手眼标定（Hand-eye Calibration）及通讯对接； 3. 抓取与规划,开发针对无序/有序堆叠零部件的抓取位姿估计算法，并进行避障路径规划；柔性装配，利用协作机器人的内建力控或外接六维力传感器，开发自适应装配、拧紧策略等； 4. 策略算法开发， 研发基于模仿学习（Imitation Learning）或强化学习（Reinforcement Learning）的端到端操控策略； 5. 仿真与实机迁移，构建高保真物理仿真环境（如 Isaac Sim, Mujoco），优化 Sim-to-Real 算法，减少实机调试成本。 任职要求： 1. 熟练掌握Python、C/C++编程…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。