【博士】具身智能

岗位职责： 1. 多传感器数据的时间戳同步，完成多传感器联合外参标定； 2. 负责机械臂协议层对接，基于SDK的二次开发，基于ROS2中间件的通讯适配层开发； 3. 搭建、维护项目的ROS2软件框架，完成ROS2 Node、Topic、Service、Action、TF等通信接口的架构设计与规划，完成不同厂商设备驱动的封装，利用Launch与QoS配置实现分布式部署 4. 负责机器人定位、路径规划、避障等算法在ARM嵌入式平台（RK3588/NVIDIA Orin）的移植、性能优化与测试（含交叉编译、TensorRT加速、内存/CPU调优） 5. 与底层嵌入式团队协同，定义上层机器人软件与底层控制系统之间的通信接口、数据格式、频率、超时机制及实时性要求，明确不同控制功能的软件边界 6. 输出系统集成架构文档、接口规范文档，作为项目内部及对接外部厂商的技术依据 任职要求： 1. 熟悉C++，…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。