人形机器人全身运控(WBC)算法研究员

【岗位职责】 岗位描述 在人形机器人/四足机器人上实现常见的运控方案，例如Homie，CLONE，Falcon，BeyondMimic等，以满足搬运需求。使用强化学习等策略探索和研发多样化精准的运动控制算法，实现复杂环境下受力后可稳定搬运的新运控路线。 工作内容 熟悉人形/四足机器人的运控控制系统，能够开发出满足需求的运控方案 部署和测试社区最新的开源运控方案，选择合适的目标方案进行优化； 针对搬运需求进行优化，例如需要受力稳定，需要复杂环境中行走稳定； 探索新的运控方案，针对搬运任务提出业内前沿的可用的新方案。 【任职要求】 岗位要求 有宇树/智元等机器人的运控开发/部署/测试等经验； 了解基于强化学习策略的新运控方案； 熟悉pytorch/python/C/C++等编程语言； 具有2年及以上的工作经验； 具有宇树/智元等头部机器人企业的相关工作经验优先； 有相关项目研发经验或者论文者…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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