机器人仿真平台工程师

【岗位职责】 岗位描述 搭建高保真、多模态、可扩展的机器人仿真平台，为策略学习、世界模型、VLA 模型提供真实一致的数据和测试环境。打造覆盖“运动学—动力学—感知—交互”的完整模拟系统，为真实机器人数据采集和落地打下基础。 --- 工作内容 - 基于IsaacLab等库搭建并维护具身智能仿真环境，包括人形机器人、机械臂、移动平台等； - 针对搬运任务构建多模态数据采集系统，能够采集海量的机器人搬运仿真数据； - 搭建自动化评测平台：稳定性测试、受力扰动测试、多任务回归评测等。 【任职要求】 岗位要求 - 熟悉任意主流仿真平台（Isaac Sim/Isaac Lab/MuJoCo/Gazebo/Unity）； - 能写 Python/C++，能调试仿真插件/渲染/物理参数； - 有实际机器人或 RL 仿真任务经验者优先； - 有相关项目或论文经验者加分。

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