嵌入式软件工程师（灵巧手）

【岗位职责】 1.负责人形机器人仿人灵巧手嵌入式软件开发，包括底层驱动、通信协议、数据处理等，确保软硬件间的协同工作 2.在MCU平台上进行开发，确保灵巧手控制系统的低功耗和高效能 3.使用RTOS（实时操作系统）进行嵌入式系统开发，确保系统的实时性和稳定性 4.开发、调试和优化SPI、I2C、RS-485等硬件接口驱动 5.与团队成员合作，完成仿人灵巧手集成与测试，保证系统的稳定性和可靠性 【任职要求】 1.硕士及以上学历，电子信息、电子工程、计算机工程等相关专业，或自动化、机械等其他专业有相关经验者优先 2.熟悉RTOS开发，能够在实时操作系统环境下进行开发和调试，熟悉Linux系统开发，包括驱动开发和应用程序开发 3.熟悉ARM Cortex-M系列（如STM32, NXP Kinetis等）或ESP32等平台开发，熟悉Linux内核和驱动以及EtherCAT、CAN、RS485等…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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