求职者营地汽车电子-智能驾驶算法工程师-石家庄
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【职位描述】
1.熟练掌握车辆运动学与动力学模型，如阿克曼几何、自行车模型等
2.具备一定控制理论基础，理解PID、LQR、MPC等控制算法
3.熟悉预测算法、决策规划算法的设计与开发
4.熟悉C/C++软件开发及调试，熟悉matlab/simulink模型开发，理解模块化开发、单元测试等开发思想
【任职要求】
1、具有PID/LQR/MPC等控制算法调参经验。
2、具有无人车规划决策算法开发及优化经验。
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