岗位描述(节选)
【职位描述】
"1、负责移动机器人本体分布式决策、路径/轨迹规划、仿真与性能测试优化,探索将AI技术在机器人本体决策规划中落地应用的可能性。
2、通过不断优化决策规划技术赋予机器人更强的自主能力,使机器人更加智能、流畅、高效地完成任务。"
【任职要求】
"1、硕士及以上学历;
2、熟练掌握C/C++、Python;
3、掌握最优化理论和主流决策方法架构(状态机、决策树、MDP、强化学习等);
4、掌握主流规划方法(路径搜索/优化、轨迹生成),如A*、Hybrid A*、DWA、Minco等;
5、了解机器人软硬件架构及控制基本原理,具备相关算法实际开发、调试、优化经验;
6、参与过相关知名竞赛或重要项目者、或在相关顶会期刊发表论文者优先。"
本站当前在招 1147 个杭州技术研发岗位,其中 36 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 12K ~ 22K(25~75 分位),中位约 20K,最低 3K、最高 40K。
在招岗位较多的企业:海康威视 647 个阿里巴巴集团(含高德/阿里云) 151 个蚂蚁集团 70 个阿里巴巴控股集团 58 个迪普科技 45 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。