岗位描述（节选）
1、负责轮式具身机器人AMR决策规划算法开发，包括路径规划、避障、脱困等算法开发落地；
2、设计高效的规划导航框架，优化算法性能，确保工程化落地，持续迭代；
3、负责轮式具身机器人AMR全局/局部路径规划、运动控制等导航算法设计、开发、调试和维护工作；
4、与SLAM、底盘硬件、多机调度等团队配合，对机器人运行过程中出现的问题分析闭环；
5、跟踪前沿导航规划算法，包括但不限于VLN导航、基于扩散模型的轨迹规划等；
【任职要求】
1、自动化、机器人、车辆工程、计算机等相关专业全日制硕士及以上学历；
2、三年以上自动驾驶，ADAS，移动机器人等实际开发经验；有端到端或VLN导航相关技术落地经验者优先；
3、熟练掌握常见的决策模型，包括POMDP、有限状态机、行为树等；
4、精通路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT）、局部规划算法（如DWA、TEB）、优化方法（如最小化曲……
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