海康机器人-算法工程师-机械臂运动控制-西安

【职位描述】 1、负责机器人运动控制算法的设计、开发和迭代； 2、负责运动控制算法在重要产品及项目中的交付、优化及性能提升。 【任职要求】 1、自动化、计算机、电子工程、机器人等相关专业，硕士及以上学历； 2、有扎实的编程基础，熟练掌握C/C++，至少掌握一种工具语言（MATLAB、Python、C#等）； 3、有扎实的控制技术相关的数理基础，深入掌握经典与现代控制理论； 4、至少熟悉一种先进控制算法（如LQR、MPC、ADRC等），熟悉基本的动力学建模方法，掌握至少一种仿真手段； 5、熟悉控制系统基本要求，掌握控制器性能评价指标及测试方法； 6、具有较强的论文检索和英文专业文献阅读能力，及良好的学习能力； 7、具有良好的沟通表达能力和团队合作意识。 具备以下开发经验者优先： 1、参与过机器人、无人车、无人机、机械臂等项目控制相关算法开发、调试； 2、参与过省部级及以上机器人比赛并获奖。

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