机器人-嵌入式软件开发工程师-工业机器人-西安

【职位描述】 1. 负责SCARA机器人核心伺服驱动器及自研硬件板卡的架构设计、核心功能开发与持续迭代； 2. 主导伺服系统关键模块的设计、实现与性能优化； 3. 编写并维护架构设计、接口规范等核心技术文档； 4. 分析与解决产品在开发、测试及系统集成中的关键技术问题； 5. 参与机器人整机的联调，确保驱动器与系统协同工作稳定。 【任职要求】 1. 本科及以上学历，自动化、电子信息、计算机等相关专业，5年以上伺服驱动或运动控制相关开发经验； 2. 精通C/C++语言及嵌入式软件开发，具备良好的系统架构设计能力； 3. 具备STM32、瑞萨等ARM核芯片开发经验，熟练使用常用外设及FreeRTOS等实时操作系统，有瑞萨芯片开发经验者优先； 4. 具备扎实的硬件基础，能独立分析原理图并进行底层驱动开发与调试； 5. 熟悉伺服驱动器的完整业务流程与技术体系，掌握电机控制基础理论与常用通讯接口技…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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