机器人-机器视觉算法工程师-3D-西安

【职位描述】 1、负责轮廓仪（线激光）、结构光（随机散斑、编码结构光等）3D传感器的标定、三维重建算法； 2、负责3D点云/深度图/RGBD数据处理、算子优化，包括但不限于滤波、匹配、拼接、分割和识别等； 3、应用于高精度测量、无序抓取、定位引导等工业应用场景。 【任职要求】 1、 计算机、模式识别、应用数学、自动控制等相关专业，硕士及以上学历； 2、 有扎实的编程基础，熟练掌握C/C++； 3、 对立体视觉、图像处理、模式识别以及机器视觉有深入的理解与认识； 4、 精通多视图几何相关理论，包括但不限于相机模型、对极几何、系统标定、SfM、非线性优化等； 5、 熟悉OpenCV、OpenGL、PCL、CGAL等一种或多种常用开源库； 6、 具有扎实的数学功底和良好的英语阅读能力； 7、 具有机器视觉3D算法开发或项目应用经验者优先。

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