VN/VLN导航算法工程师

1. 强化学习：优化视觉导航RL方案设计，基于issac sim搭建必要的模型训练环境并在至少一个典型使用场景（随叫随到、室外跟随、3D导航等）完成模型训练，场景成功率达到sota 2. sim2real：强化学习方案实机部署与效果优化，主要方法包括但不限于仿真建模优化、域随机化、对抗学习、分层控制、混合学习、量化等，保障模型落地效果 3. 数据工程：完善导航端到端模型仿真数据采集、标注、清洗、渲染等pipeline，优化模型metrics评价体系搭建与模型评测集合设计 4. VN/VLN：开发基于模仿学习的视觉导航（或VLN）技术方案，具备zero/few-shot导航能力并验证VN/VLN作为下一代室内/外导航方案的可行性；推进导航在无图探索与3D复杂地形的方案落地与技术升级 【任职要求】 1. 具备基于强化学习的视觉导航系统研发能力，能使用Isaac Sim搭建仿真环境并完成训练达…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。