岗位描述（节选）
1. 多源语义感知研发： 负责机器人场景下的 3D 目标检测与语义分割，通过模型优化提升算法在复杂环境（如办公室、商场、室外非结构化道路）中的泛化能力。
2. 语义地图构建： 负责研发基于视觉、点云或多传感器融合的语义地图构建（Semantic Mapping）算法，实现障碍物、道路边界、功能区域（如充电座、特定房间）的精准识别与空间映射。
3. 地图元素提取与融合： 利用时序信息优化感知结果，解决动态物体干扰下的地图更新问题；实现感知结果与地图数据的匹配与融合，为定位及路径规划提供可靠的先验信息。
4. 工程化部署与调优： 负责感知与地图算法在 ROS2 环境下的开发、仿真验证及量产部署；针对端侧计算平台进行算法性能优化，确保在低算力设备上的实时性。
【任职要求】
1. 计算机、机器人等相关专业硕士及以上学历。
2. 2年以上机器人相关感知算法开发经验。
3. 熟练掌握计算机视觉相关2……
完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。