电控开发中级工程师-应用

1、负责扫地机嵌入式软件架构设计与核心功能开发，基于 RTOS/Linux 平台完成主控固件、驱动层、中间件及应用层的设计与实现，推动软件模块化、平台化与多机型复用，支撑扫地机产品的快速迭代与规模化交付。 2、负责导航与定位相关嵌入式能力的开发与联调，配合算法团队完成激光 SLAM/视觉 SLAM、多传感器融合（ToF、超声波、悬崖、碰撞、编码器）、定位初始化与重定位等模块的端侧集成与性能优化，保障建图精度、定位稳定性与实时性。 3、负责运动控制与清洁业务逻辑开发，完成电机驱动（边刷、主刷、风机、轮组）、路径规划执行、越障脱困、沿墙清扫、区域清扫、断点续扫、自动回充等核心功能的实现与调优，结合场景优化功耗、噪声与清洁效率。 4、负责设备端与 App、云端、语音模组、WiFi 模组的端到端联调，完成配网绑定、远程控制、状态上报、OTA 升级、语音交互、地图管理等链路的开发与调试，对接主流生态…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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