岗位描述（节选）
1. 参与VSLAM算法开发与优化，包括特征匹配、视觉里程计、后端优化及闭环检测等模块；
2. 结合深度学习技术，探索动态场景处理、语义SLAM或端到端三维重建的前沿方向；
3. 负责算法在机器人产品上的工程落地与性能调优；
4. 撰写技术文档与实验报告，参与团队技术方案讨论。
【任职要求】
1. 计算机、人工智能、机器人、自动化、数学等相关专业，本科及以上学历，3年以上SLAM或者三维重建相关工作经验
2. 熟悉VSLAM/SFM/MVS基础理论，掌握多视图几何、BA优化、PnP求解等算法；
3. 掌握C++编程，熟悉OpenCV、Eigen、g2o/Ceres、PCL等开发库；
4. 熟悉开源SLAM项目，如ORB-SLAM、LSD-SLAM、VINS等；
5. 熟悉Python，有实际使用Superpoint、LoFTR等深度学习模型的经历；
6. 熟悉ROS/ROS2、Git、D……
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