岗位描述（节选）
1. 参与动态场景图（DSG）设计、研发，构建支持时空维度的高效、稀疏图表示体系，实现节点/边的动态增删改查与版本管理；
2. 研发融合稀拓扑地图、局部体素构建鲁棒、平滑的地图定位表征形式，支撑下游推理与规划；
3. 设计记忆衰减与置信度动态更新机制，研发跨时间的因果追溯与关联查询；
4. 构建认知空间/时空记忆统一数据底座，支持多模态输入（视觉、语言、位姿）到图结构的自动化映射与融合；
5. 优化大规模动态图在实时交互场景下的存储与查询性能。
【任职要求】
1. 计算机科学、人工智能、机器人、数学物理等相关专业，硕士及以上学历，3年以上相关领域经验；
2. 精通图结构（有向/无向图、时序图）、空间索引（KD-Tree、八叉树）及大规模图存储方案；
3. 扎实的3D几何基础（变换矩阵、四元数、碰撞检测），熟悉空间描述子（PointNet、3D CNN）及相对位姿编码；
4. 理解时间序列……
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