工业机器人工程师(J12257)

1. 负责机械臂运动轨迹规划算法开发，如前瞻控制，轨迹精度； 2. 负责多轴速度规划算法开发与优化； 3. 负责动力学前馈控制算法和仿真； 4. 负责动力学力和位置混合控制算法开发； 5. 协同软件工程师进行算法代码实现与调试。 【任职要求】 1. 研究生及以上学历，数学功底扎实，2年以上相关工作经验，自动化、计算机或数学相关专业； 2. 运动控制算法相关知识，如多轴插补、轨迹规划、动力学的建模与分析能力； 3. 精通运动仿真软件， 熟悉PID控制、FOC控制、SVPWM等电机控制算法原理； 4. 熟悉C或C++语言开发，熟悉Linux操作系统优先； 5. 从事过数控系统或伺服驱动器开发者优先。

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