具身规划模型算法工程师

1. 负责针对长程移动操作任务的具身规划模型的训练，覆盖数据处理、模型微调、RL 后训练、效果验证全链路，实现针对长程的移动操作任务的规划能力和完成度判断能力，并具有良好的泛化能力； 2. 负责具身操作领域开源数据的收集、清洗与标注，以及自研场景下自采数据的处理与 pipeline 搭建，构建高质量具身操作数据集，支撑模型的训练与迭代； 3. 负责具身规划模型的真机推理部署与性能优化，保障模型在真实机器人环境中稳定高效运行； 4. 与感知、控制团队紧密协作，参与具身大脑系统的集成与联调，跟踪前沿技术，持续优化规划模型的效果与工程效率。 【任职要求】 1. 计算机、人工智能、机器人学、自动化控制等相关专业； 2. 具备多模态大模型相关的数据收集、模型训练、推理部署等项目经验，熟悉具身智能场景下的模型开发流程； 3. 熟悉具身智能开源数据集，如 RoboVQA、ShareRobot、Agib…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。