岗位描述（节选）
1. 负责具身智能仿真工具链的开发与建设，包括Real2Sim、仿真数据生成、数据扩增、面向具身操作的仿真benchmark构建等；
2. 构建自动化方法，在仿真软件中1:1还原真实场景，模拟物理特性（如动力学、传感器特性、碰撞检测等），提升仿真环境的真实性和可靠性；
3. 构建仿真场景下的机器人遥操作能力、自动化的操作轨迹生成和扩增能力，支持低成本生成大批量的机器人操作数据；
4. 构建面向具身操作的仿真benchmark，助力具身算法的自动化评测和机器人的硬件结构设计。
【任职要求】
1. 计算机科学、机器人、电子信息、自动化、机械工程等相关专业；
2. 熟悉Isaac Sim，具备相关开发经验；具备物理建模和动力学分析能力，熟悉机器人运动学和动力学模型的建立与优化；熟悉传感器模型开发，能够模拟真实传感器特性（如激光雷达、摄像头、IMU等）；
3. 熟练掌握Python、C++等编程……
完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。