仿真设计岗(049577)

【工作职责】 工作职责: 1. 整体结构设计：负责人形机器人本体（躯干、四肢、头颈等）的机械结构设计与详细出图，确保结构紧凑、布局合理、满足运动学与动力学需求； 2. 关节模组设计：负责人形机器人关键关节模组的结构设计与选型，包括电机、减速器（谐波/行星）、编码器、传感器及制动器的集成与结构优化； 3. 轻量化与材料：主导机器人轻量化设计，进行材料选型（如碳纤维、铝合金、钛合金、工程塑料等）及拓扑优化； 4. 仿真与验证：利用CAE工具对关键零部件及整机进行静力学、动力学、疲劳寿命及跌落碰撞等仿真分析； 5. 工艺与制造：负责加工工艺评估（DFM），跟进零部件打样、机加工、表面处理及装配，解决试制过程中的结构装配问题（DFA）； 6. 多学科协同：与电气、硬件、算法团队紧密配合，完成内部走线规划、传感器布局及热设计，确保系统级集成最优； 7. 文档输出：编写并维护BOM表、2D/3D图纸、…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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