嵌入式软件-伺服驱动(050509)

【工作职责】 1、产品软件开发 根据产品需求完成伺服系统软件设计与开发，覆盖以下方向（至少精通一项）： 1）应用功能方向 负责伺服基础功能开发：模式控制（位置/速度/力矩）、参数系统、I/O管理、故障管理 实现典型应用功能：电子齿轮、电子凸轮、同步控制、多段定位等 支持行业应用定制（机床、机器人、自动化产线等） 2）通信总线方向 负责工业总线协议开发与维护（CANopen / EtherCAT / Modbus 等） 完成对象字典设计、PDO映射、同步机制实现 支持主从站调试、时序分析及现场问题定位 3）控制算法方向 负责伺服控制算法开发与优化： 电流环 / 速度环 / 位置环设计与调参 FOC控制与SVPWM实现 面向性能目标进行算法优化： 提升控制带宽、优化超调特性、抑制机械谐振 2、技术攻关 针对以下典型问题进行深入分析并解决： 低速抖动、异响、振荡 力矩波…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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