智能驾驶融合算法工程师

1. 负责智能驾驶多传感器融合算法设计和产品验证实现； 2. 基于视频/毫米波雷达/激光雷达等多传感器感知输出数据融合算法设计； 3. 研发趋近真实驾驶环境下的多传感器数据融合算法； 【任职要求】 1. 自动化、电子工程、计算机，机器人、车辆等相关专业，硕士及以上学历； 2. 熟悉滤波、优化、融合相关理论，有lidar、camera、radar多传感器融合经验，熟悉多传感器的联合标定及验证； 3. 熟悉点云3D目标检测、点云目标跟踪等激光雷达感知算法，熟悉Radar的障碍物检测算法； 4. 熟悉传统点云数据处理及深度学习算法，具有一定的工程部署经验，有多传感器数据融合算法开发经验优先； 5. 了解激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器工作原理，有IMU&RTK等传感器使用经验优先。

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