具身大模型操作算法工程师

【岗位职责】 1. 负责具身操作算法的研发与优化，包括但不限于机器人抓取（Grasping）、灵巧操作（Dexterous Manipulation）、双臂协作等方向； 2. 建立机械臂运动学/动力学模型，开发轨迹规划、碰撞规避与实时re-planning算法； 3. 引入Diffusion Policy、Autoregressive Transformer、VLA等端到端策略模型，实现抓取-运动一体化控制； 4. 研发基于视觉、力-触觉等多模态感知的操作策略，提升机器人在非结构化环境中的操作泛化能力； 5. 与运动控制、系统集成团队协作，完成算法量化部署、边缘推理加速及实时监控告警； 6. 构建Sim2Real迁移管线，实现仿真训练策略向真实机器人的高效迁移。 【任职要求】 1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业，3年以上相关经验； 2. 精通Python/C++，熟悉P…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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