岗位描述(节选)
1. 场景库架构设计与开发,搭建整体架构和要素分类研究
2.建立标准化的场景描述规范和分类体系,设计场景库的数据结构和存储方案
3.开发场景库管理工具和平台,场景数据采集与处理,制定驾驶场景数据采集规范和流程,提取有价值的驾驶场景
4.基于传感器数据(激光雷达、摄像头、毫米波雷达等)重建驾驶场景,清洗、标注和结构化场景数据
5.场景泛化:基于真实数据和逻辑泛化方法,生成多样化的测试场景,开发典型场景(cut-in、路口冲突、恶劣天气、行人鬼探头等),挖掘和构建长尾场景和边缘场景,利用生成式AI技术合成复杂场景
【任职要求】
1.本科及以上学历,车辆工程、计算机科学、自动化、人工智能、交通工程等相关专业
2.经验:2年以上自动驾驶场景开发或相关领域工作经验
3.精通OpenSCENARIO、OpenDRIVE等场景描述语言,熟悉ASAM标准体系和场景描述规范
4.熟悉自动驾驶仿真平台(VT……
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