关节驱控研发工程师

【岗位职责】 1. 负责具身智能机器人关节驱控系统研发，包括关节驱动器底层软件、电机控制算法及相关功能开发，面向机械臂、腿部、腰部等高性能一体化关节应用。 2. 负责关节驱动器底层软件开发与维护，包括： - MCU/DSP 实时控制软件架构设计与开发； - PWM、ADC、SPI、UART、CAN/CAN FD、EtherCAT 等外设及通信接口开发； - 编码器、电流采样、温度传感器、母线电压等底层驱动开发； - Bootloader、固件升级、参数管理、日志、故障诊断等基础软件开发； - 中断、DMA、实时任务调度及控制周期优化。 3. 负责 PMSM/BLDC 电机控制算法开发、调试与性能优化，包括： - FOC 矢量控制； - 电流环、速度环、位置环控制； - SVPWM、电流采样及重构； - 电角度/机械角度处理； - 电机参数辨识、零位标…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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