运控算法工程师（机器人方向）

1、设计并优化人形机器人全身运控核心算法, 适配机器人多场景运动需求； 2、跟踪运动控制技术框架（如AMP、BMF等）的迭代升级及行业前沿技术，开展技术预研，探索新技术在运控算法中的应用； 3、搭建高保真人形机器人仿真环境，完成算法的仿真建模、性能测试与迭代优化，验证算法的稳定性与实时性； 4、撰写运控算法设计文档、测试报告及相关专利，开展团队技术分享。 任职资格 1、硕士及以上学历，自动化、机器人工程等相关专业； 2、精通机器人运动学、动力学及控制架构，理解全身运控框架核心原理，能优化适配算法； 3、熟练掌握C++/Python，熟悉ROS/ROS2，能独立完成算法开发调试； 4、掌握常见的深度强化学习算法（如PPO，SAC，DDPG等), 具备…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 517 个东莞岗位（全城各职能合计），其中 262 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 9K ~ 18K（25~75 分位），中位约 12K，最低 2K、最高 50K。