硬件岗

【工作职责】 主要职责： 1、系统设计与集成： 参与机器人整机硬件架构设计，负责传感器（如LiDAR、摄像头、IMU、超声波）、计算单元（如Jetson、X86工控机）、执行器（电机、舵机）和供电系统的选型、集成与调试。 2、PCB设计与开发： 独立或主导完成原理图设计、PCB布局（多层板）、BOM制作和硬件调试；负责电路板的功能、性能、可靠性和EMC测试。 3、原型制作与测试： 搭建和测试硬件原型系统，进行功能验证、性能评估和故障分析；编写详细的测试报告，并推动设计迭代优化。 4、设计文档编写： 撰写和维护详细的技术文档，包括设计规范、测试计划、用户手册等。 5、跨部门协作： 与机械、软件、固件和测试团队紧密合作，确保硬件设计与系统需求完美匹配，共同解决系统级问题。 6、生产支持： 支持产品从工程样机到小批量试产（NPI）和规模量产的过程，解决生产过程中出现的硬件相关问题。 【任职要求…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。