控制算法工程师

【工作职责】 1、负责机械臂、举升机构相关的高精度运动控制算法的技术研究； 2、机器人控制软件的软件实现、包括机器人运动轨迹规划，控制模块设计 3、技术文档撰写、人员培养等； 4、编写控制算法相关SDK或改进现有算法库； 【任职要求】 1、自动化、控制工程、机械电子、电子信息工程等相关专业硕士及以上学历； 3、精通速度规划、熟悉经典和现代控制理论，熟悉PID，LQR等算法开发和参数整定； 4、熟练使用c++、python； 5、熟练使用机器人运动学/动力学，掌握机器人的运动学和动力学求解方法； 6、多轴协作机器臂经验优先。

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