高级仿真工程师

【工作职责】 核心职责： 1、机器人系统高保真仿真： （1）建立并验证机器人整机及关键部件的多体动力学、结构力学及多物理场（热-力-电）耦合高精度仿真模型。 （2）开发或集成仿真工具链，实现从控制器指令到机器人物理行为的全链路虚拟测试，搭建高效的“仿真到真实”验证闭环。 （3）利用强化学习、数字孪生等技术，在仿真环境中进行机器人运动控制、任务规划算法的大规模训练与迭代。 结构创新与性能优化： （1）运用拓扑优化、形貌优化、尺寸优化等先进方法，主导机器人轻量化、高刚度、高动态性能的创新结构设计。 （2）负责关键部件的耐久性、可靠性分析与寿命预测。 （3）探索基于增材制造等新型工艺的可制造性设计，推动优化结果的产品化落地。 前瞻性研究与技术攻坚： （1）跟踪计算力学、优化算法、物理引擎等领域的前沿进展，负责相关核心算法的研究、实现与性能提升。 （2）攻克机器人结构-控制协同设计、刚柔耦合仿…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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