岗位描述(节选)
岗位职责
1. 负责机器人视觉感知、强化学习控制策略以及多模态大模型在边缘计算平台上的部署与工程化落地。
2. 主导模型的轻量化工作,建立完善的模型转换与部署流程,运用训练后量化、量化感知训练、剪枝、蒸馏、算子融合等技术,在资源受限的硬件上实现高压缩率与低精度损失。
岗位需求
1. 本科及以上学历,计算机科学、人工智能、自动化、机器人学等相关专业,3年以上相关经验。
2. 具备扎实的C++/Python编程能力与良好的代码工程规范;深入理解PyTorch/TensorFlow深度学习框架,熟悉CNN/Transformer视觉模型、强化学习算法及多模态大模型架构。
3. 精通NVIDIA生态,熟练使用TensorRT进行模型转换、FP16/INT8量化及推理加速;熟悉地平线或辉羲等国产AI芯片的部署工具链与异构计算架构;具备模型嵌入式端部署的全流程经验。
4. 具备CUDA/OpenCL编……
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