力控算法工程师

岗位职责： 1.研发基于力/力矩传感器的柔顺控制算法（阻抗控制 / 导纳控制 / 力位混合控制 / 直接力控制），实现机器人在接触任务中的安全、柔顺、高精度操作； 2.设计「VLA高层决策 + 底层力控」分层控制架构：将 VLA 模型输出的动作意图（末端位姿/速度指令）转化为带力觉反馈的柔顺执行策略，解决刚性接触下的轨迹跟踪与力跟踪问题； 3.开发力觉数据采集与处理管线：6D力/力矩传感器标定、零点漂移补偿、滤波去噪、多传感器时间同步，为数据闭环提供高质量力觉通道数据； 4.负责遥操作系统力反馈设计：实现人手操作力觉的采集、复现与渲染，提升遥操作数据采集的质量与多样性； 5.搭建力控仿真验证环境（MuJoCo / Isaac Sim 接触模型、刚度/阻尼参数辨识），实现力控策略的 Sim2Real 迁移； 6.与机器人软件系统、推理部署、仿真评测团队协同，完成力控模块在真机上的整机联调与稳…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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