具身模型推理部署负责人/工程师

岗位职责： 1.负责具身智能模型在边缘计算平台、工控机和机器人系统中的推理部署与性能优化，支撑机器人感知、任务理解、动作预测、轨迹生成或策略执行等模型能力落地。 2.负责模型从训练产物到部署产物的转换链路，包括 PyTorch 模型导出、ONNX 转换、TensorRT/ONNXRuntime 推理、量化、精度校验、部署包构建和运行验证。 3.针对模型推理过程进行性能优化，包括算子融合、图优化、batch/sequence 优化、CUDA kernel 优化、显存占用优化、内存拷贝优化、异步推理、流水线并行和端到端延迟分析。 4.负责多模态具身模型的输入输出接口封装，包括图像、视频、深度、点云、机器人状态、语言指令、历史观测、动作序列、末端位姿、关节控制量等数据的预处理、后处理和格式适配。 5.打通机器人系统中的感知、模型推理、任务执行和运动控制链路，设计模型服务与 ROS2、机器人主控、…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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