机器人软件系统工程师

【岗位职责】 1.面向工业应用场景开展需求调研与技术分析，包括装配、质检、上下料、搬运、拣选等任务流程，识别机器人作业对象、工艺节拍、空间约束、设备接口、安全要求和验收指标。 2.负责将场景需求拆解为机器人系统能力需求，输出系统技术方案、软件架构设计、模块边界、接口定义、任务流程、异常处理机制和交付计划。 3.负责机器人核心软件架构设计与开发，包括机器人任务调度、状态管理、运动控制接口、设备抽象、传感器接入、日志监控、配置管理、故障诊断和远程运维能力。 4.基于 ROS2/DDS 等机器人软件框架，设计并实现稳定的节点通信、消息定义、服务调用、Action 机制、参数管理和多模块协同机制。 5.负责机器人感知、导航、定位、运动规划、抓取、末端执行器控制、VLA/任务模型等模块的系统集成，明确各模块输入输出、调用时序、失败处理和性能指标。 6.负责复杂机器人任务的执行框架设计，可基于状态机、…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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